中俄联合实施了探测火星活动计划，由中国负责研制的“萤火一号”火星探测器与俄罗斯研制的“福布斯——土壤”火星探测器一起由俄罗斯“天顶”运载火箭发射前往火星。如果火星的质量为地球质量的 ， 火星的半径为地球半径的 ， 那么关于火星探测器，说法中正确的是（　　）

A、发射速度只要大于第一宇宙速度即可

B、发射速度应大于第二宇宙速度、小于第三宇宙速度

C、发射速度只有达到第三宇宙速度才可以

D、火星探测器环绕火星运动的最大速度约为地球第一宇宙速度的