北京时间2021年10月16日，我国长征二号F运载火箭搭载神舟十三号载人飞船顺利升空，11月8日两名航天员圆满完成出舱活动全部既定任务。如图为三舱做匀速圆周运动的在轨简图，已知三舱飞行周期为T，地球半径为 ， 轨道舱的质量为m，距离地面的高度为 ， 引力常量为G，则下列说法正确的是（　　）

A、返回舱和轨道舱对接时各自受力平衡

B、长征二号F运载火箭需要把神舟十三号载人飞船加速到第二宇宙速度，然后停止加速

C、三舱在轨运行的速度大小为

D、由已知数据可以求出地球的质量和密度