如图，固定的直杆与水平地面成37°角，段粗糙，段光滑，长度。质量的小环套在直杆上，在与直杆成角的恒力作用下，从杆的底端由静止开始运动，当小环到达B时撤去 ， 此后小环飞离直杆，落地时的动能。（不计空气阻力， ， ， 取）

（1）求小环运动到B时的速度大小。

（2）若夹角 ， 小环在杆段运动时，受到恒定的（摩擦）阻力 ， 求的大小。

（3）设直杆段的长度。若夹角 ， 小环在段运动时，受到（摩擦）阻力的大小与直杆对小环的弹力的大小成正比，即 ， 其中 ， 且小环飞离轨道后，落地时的动能不大于 ， 求的取值范围。