在同一条笔直的公路上行驶的三辆汽车a，b，c，它们的x-t图象如图所示，汽车a对应的图象是一条抛物线，其顶点坐标为（0，10m）。下列说法正确的是（　　）

A、在0~5s内，a，b两辆汽车间的距离减小

B、b和c两辆汽车做匀速直线运动，两汽车的速度相同

C、汽车c的速度逐渐增大

D、汽车a在5s末的速度为4m/s