下面是某朝代形势图，其中①处机构设立的历史意义是（       ）

A、有效管辖西域，保障丝绸之路畅通

B、管理海外贸易，增加国家财政收入

C、加强了与吐蕃的交流，促进经济和社会发展

D、中央政府首次在台湾地区正式建立行政机构