下面句子中的“熟”字，与其他三项意思不同的是（    ）

A、他们认识五年了，彼此非常熟。

B、他来过这里，熟门熟路的。

C、妈妈碰到熟人就会打招呼。

D、玩了一天，他太累了，睡得很熟。