卫青和霍去病去世后，汉武帝为表彰他们的功绩，为他们修建了高大的陵墓。卫青和霍去病最大的历史功绩是

A、带兵解除地方侯国的威胁

B、修筑万里长城

C、带领群众大规模治理黄河

D、北击匈奴，安定北方边境