为响应全民健身活动， 乐乐和妈妈一起去操场快步走。操场一圈长 400 米，乐乐走一圈需要 4 分钟，妈妈走一圏需要 5 分钟。如果两人同时同地出发，同方向而行，多少分钟后乐乐超出妈妈一整圈？