妈妈在出门前要完成以下几件事：整理房间5分钟，把衣服放入洗衣机要1分钟，洗衣机自动洗衣服要12分钟，晾衣服要3分钟，擦鞋要3分钟。那么妈妈最短（ ）分钟就可以出门。

A、24

B、21

C、16

D、9