如图所示，人站在船上撑竿使船离岸，下列说法正确的是（　　）

A、加速离岸，竿对岸的力大于岸对竿的力

B、竿对岸的力和岸对竿的力是一对平衡力

C、匀速离岸，竿对岸的力才等于岸对竿的力

D、船对人的力始终等于人对船的力