送餐服务是机器人应用的一个领域，只要设置好路线，将餐盒放在水平托盘上，它就能把餐盒送到指定位置。若配餐点和目标位置在同一直线通道上，距离32.5m，机器人从静止开始，启动的加速度大小不超过0.2m/s² ， 最大速度1m/s，要求送到指定位置的速度为0，减速加速度大小不超过0.1m/s，把餐盒送到目标位置的最短时间是（　　）

A、37s

B、40s

C、42s

D、45s