现在有些餐厅推行了送餐机器人，深受就餐消费者的喜爱。一质量为m的送餐机器人在送餐过程中沿一直线运动，先后经过匀加速、匀速和匀减速运动过程，已知机器人在这三个运动过程中依次通过的位移为s的路径，所用时间分别为2t、t和。（已知重力加速度为g）。求：

（1）匀加速过程机器人所受到的合外力；

（2）从匀减速开始到停下来机器人所走的位移大小。