水平面上A处放置有一半径为r的铁环，铁环的最高点为a点，在A处的右侧B处有一竖直墙面，墙面上固定有一磁铁（厚度不计），如图所示。现给铁环一水平速度，在水平面上滚动了三圈半后恰好被磁铁吸住。下列说法正确的是（　　）

A、研究铁环上a点的运动时，可以将铁环看作质点

B、铁环运动过程中，铁环上的a点相对于圆心静止

C、A、B间的距离小于

D、铁环从A处滚到B处的过程中，a点发生的位移