将下列人物与他们所取得的成就连起来。

郑成功          防风固沙                   人民的好公仆

孙武            研制核潜艇                  百世兵家之师

焦裕禄         收复台湾                     百尺高空的穿针引线者

黄旭华         《孙子兵法》               民族英雄

竺士杰         高空操控巨大吊具        中国核潜艇之父