下列有关物理事实的说法正确的是（   ）

A、虽然亚里士多德对自由落体运动的观点错误，但他首先提出了速度的概念

B、伽利略研究自由落体运动时创造了一套对科学发展极为有益的科学方法

C、牛顿通过理想斜面实验建立了牛顿第一定律

D、笛卡尔在研究物体不受力的运动状态时首先提出惯性的概念