恩格斯为了帮助马克思进行“资本论”研究，违心接受了父亲的经商要求，并把挣来的钱寄给马克思做研究经费。当马克思还未精通英文时，恩格斯就帮他翻译。这告诉我们，真挚的友情应当建立在（    ）

A、真诚平等的基础上

B、不怕牺牲的基础上

C、志同道合的基础上

D、互帮互谅的基础上