图为“玉兔二号”巡视器在月球上从O处行走到OA段是直线，AB段是曲线，从O到B用时1分钟26秒，则巡视器（　　）

   

A、从A到B的位移大小等于AB轨迹的长度

B、在OA段运动时一定有加速度

C、OA段与AB段的平均速度不可能相同

D、1分钟26秒指的是时刻