特殊情况下为了避免人员的直接接触，常用无人机运送物品。如图所示，无人机携带医药箱从地面由静止开始，以的加速度竖直向上做匀加速直线运动，经过后开始做匀速直线运动，上升高度为 ， 然后再经匀减速直线运动后到达用户阳台，此时无人机恰好悬停。若整个运动过程中医药箱可看成质点。求：

（1）医药箱运动过程中的最大速度v；

（2）匀减速阶段医药箱的加速度a的大小；

（3）无人机整个运动过程所经历的时间t。