某停车场规定：停车不超过2小时的，一次性收停车费3元；超过2小时的，超过部分每时收3元，不足1小时的按照1小时计算。连续停放24小时的，最高收费不超过20元。王叔叔在该停车场停车5.3小时，需要付停车费多少元?