在一次机器人灭火比赛中，机器人在直轨道上取水后向着火点运动。机器人开始时加速运动，当速度达到6m/s时开始匀速运动，当距离目标3.6m时开始匀减速运动，其运动的v-t以图像如图所示，t=0时刻在起点处，求：

（1）机器人加速和减速时加速度分别是多少？

（2）目标与出发点的距离是多少？