甲、乙两物体从同一位置沿同一方向做直线运动，其s-t图象如图所示，下列分析正确的是（　　）

A、在第4s时，乙的速度等于甲的速度

B、以乙物体为参照物，甲物体一直在运动

C、整个过程中，甲的速度总是大于乙的速度

D、在第4s~第19s这段时间内，甲和乙的平均速度相等