某辆无人驾驶汽车在封闭的平直道路上进行测试。汽车以20m/s的速度匀速行驶，发现障碍物的瞬间立即启动刹车系统，刹车2s末的速度大小为12m/s。已知汽车刹车时做匀减速直线运动，取汽车刚开始刹车时为0时刻，下列说法正确的是（     ）

A、汽车刹车时的加速度大小为

B、第4s末汽车的速度大小为4m/s

C、第6s末汽车的速度大小为4m/s

D、0～6s内汽车的速度变化量大小为24m/s