爬树机器人（图甲）是协助并代替工人爬到树木上进行检查、保养及病虫害防治等林业工作的仿生机器人。图乙为爬树机器人某次沿竖直树干爬行的v-t图像，该机器人在第20s时的速度为km/h，在10~30s内运动的路程是m。