一辆小轿车以10m/s的速度匀速驶过ETC通道前的减速带，3s后到达识别区起点。听到提示音后，减速通过识别区起点到自动栏杆间的24m距离，所用时间为4s。求：

（1）ETC通道前的减速带长度；

（2）通过识别区起点到自动栏杆间平均速度；

（3）设备升级后，车辆在减速带前保持10m/s可匀速通过而不需减速．则设备升级后，该车从减速带起点到自动栏杆处所需时间。