科学的思维和研究方法对物理学的发展意义深远，对揭示物理现象的本质十分重要。下列哪项研究是运用理想实验法得到的（　　）

A、牛顿发现万有引力定律

B、卡文迪许用扭秤实验测量计算出万有引力常量

C、开普勒提出行星的运动规律

D、伽利略发现力不是维持物体运动的原因