2024年通车的深中通道是世界级“超级工程”，如图甲所示。某汽车由静止开始驶入深中通道，速度与时间的关系如图乙所示，经0.05h行驶2km后开始做匀速直线运动，在0.15h的整个过程中，汽车的平均速度是80km/h，则做匀速直线运动时的速度为多少？