如图， A是一辆装有超声测速装置的警车，正匀速行驶在一平直的公路上执勤。某时刻警车向正前方360m处一静止在路边的大卡车发射超声波信号，经过2s警车接收到卡车反射回来的信号(已知超声波的传播速度为 340m/s)。求：