小袋鼠刚出生时，掉在母袋鼠的尾巴根部，眼睛还睁不开，就能通过母袋鼠的尾尖爬到母袋鼠的育儿袋中吃奶。小袋鼠的这种行为属于()

A、本能，需大脑皮层的参与

B、先天性行为，由遗传物质决定

C、后天学习行为，靠学习得来

D、后天学习行为，靠大脑皮层以下的神经中枢即可完成