我校开展自制潜水艇比赛，某小组同学开展了自制潜水庭项目，过程如下：

【产品设计】图甲为某小组自制的潜水艇，由生活舱和水舱构成，生活舱体积大于水舱体积。其材质为硬质塑料瓶，塑料瓶厚度不计，两个舱之间密封不连通，水舱与200毫升的注射器通过塑料软管相连，移动注射器活塞可以实现潜水器的浮沉。

【产品调试】

任务一：如图乙所示，潜水艇完成从水面A位置下潜到B位置并稳定停留；

任务二：能从水底上浮到B位置并稳定停留；

任务三：完成从水底打捞一个重物（重0.3牛，体积为20厘米）到B位置并稳定停留。