如图是人体内部分物质的排泄途径概念图，下列相关叙述错误的是 ( )

A、经①排出体外的物质中含有尿素

B、②指肾脏，它是形成尿液的器官

C、④指膀胱，尿液储存到一定量产生尿意

D、⑤指输尿管，将尿液排出体外