如图所示为小汽车在平直公路上行驶时，对应时间通过的路程，下列说法正确的是（　　）

A、小汽车在AE间做匀速直线运动

B、小汽车在DE间的平均速度最小

C、小汽车在AE间的平均速度为30m/s

D、测量小汽车行驶的路程时，会存在误差，可以通过改进测量方法消除误差