第15届机器人世界杯赛上，中国科技大学获得仿真2D组冠军，标志着我国在该领域的研究取得了重大进展。图中是科大著名服务机器人“可佳”，比赛时给它设定了如下动作程序：在平面内由点（1 m，1 m）出发，沿直线运动到点（3 m，1 m），再沿直线运动到点（3 m，3 m）。整个过程中机器人所用时间是s。下列说法正确的是（　　）

A、整个过程中，机器人的路程为m

B、整个过程中，机器人的位移大小为4m

C、整个过程中，机器人的平均速度的大小为1 m/s

D、整个过程中，机器人可以做到速度一直不发生变化