文明出行是每一位无锡市民自觉遵守的准则。有一天，小王开车上班，以72km/h的速度在一条平直公路上行驶，快要到一个有斑马线路口的时候，小王看到一位行人以1.5m/s的速度正要从A点走斑马线过马路，如图所示。经过0.5s的反应，小王立即刹车（不计小王做出决定到用脚踩制动器所需的反应时间）礼让行人。汽车匀减速5s刚好在停车线前停下，设每个车道宽度为3m。求：

（1）汽车刹车时的加速度大小；

（2）小王看到行人时汽车离斑马线的距离；

（3）若小王看到行人时立即刹车，并在1s后做匀速运动，请通过运算判断小王是否违章驾驶。（刹车的加速度与之前相同，不违章是指当行人到达B点时汽车车头没有越过停车线）