某一平直的公路上甲、乙两辆小车分别在各自的平行车道上匀速行驶，甲在乙的前方。突然甲车发现前方出现事故，立马踩下刹车，记此刻为t=0时刻，此时甲乙相距d。2秒后乙车也开始刹车，两车的速度-时间图像如图所示。