如图所示,半径为R的水平圆盘在电机带动下可绕中心轴转动,且通过控制电机调整圆盘转速,转速可以缓慢增大,也可以迅速增大。圆盘静止时,在其边缘处放一质量为m的小物体。已知小物体与圆盘间动摩擦因数为μ,重力加速度为g,设最大静摩擦力等于滑动摩擦力。