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分拣机器人在智能系统的调度下,能够自主规划路线,确保高效、准确的分拣作业。如图所示为某次分拣过程示意图,机器人从A处由静止出发沿两段直线路径AB、BC运动到C处停下,再将货物从托盘卸到分拣口。已知机器人最大运行速率
, 机器人加速或减速运动时的加速度大小均为
, AB距离
, BC距离
, 机器人途经B处时的速率为零,要求机器人能在最短时间内到达分拣口。求:
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