在机器人大赛的会场上，一个机器人沿水平直轨道运动，速度时间图像如图所示，其中t₀时刻机器人开始运动，DE是一段倾斜的直线。下列说法正确的是（　　）

   

A、机器人在t₂时刻的加速度最大

B、机器人在t₂时刻向相反方向运动

C、t₁~t₂时间内机器人的平均速度大于

D、t₃~t₄时间内机器人做匀速直线运动