速度和加速度是两个描述物体运动的重要概念，速度是描述物体运动快慢的物理量，加速度是描述物体速度变化快慢的物理量，第一个提出并研究速度及加速度概念的科学家是（　　）

A、牛顿

B、伽利略

C、亚里士多德

D、阿基米德