如图所示，两个小球a、b、c的质量均为m，用细线相连并悬挂于O点，现用另一细线给小球a施加一个拉力F，使整个装置处于静止状态，且Oa与竖直方向夹角为30°，已知重力加速度为g，则拉力的最小值（　　）

A、mg

B、1.5mg

C、3mg

D、2mg