如图所示是科大著名服务机器人“可佳”，现要执行一项任务，给它设定如下动作程序：机器人在平面坐标系内由点（0，0）出发，沿直线运动到点（3m，1m），又由点（3m，1m）沿直线运动到点（1m，4m），然后又由点（1m，4m）沿直线运动到点（5m，5m），然后又由点（5m，5m）沿直线运动到点（2m，2m），这个过程中机器人所用时间是2s。则（　　）