如图所示， 货物从一长度为 4m的倾斜滑轨顶端由静止以 的加速度开始匀加速下滑，进入水平滑轨后以 的加速度做匀减速运动， 最后装运到卡车中，已知水平滑轨长度可调， 两滑轨间平滑连接，货物可视为质点， 求：

（1）货物在倾斜滑轨末端时速度的大小；

（2）要求货物滑离水平滑轨末端时的速度不超过 1m/s， 求水平滑轨的最短长度；

（3）若货物能滑离水平滑轨末端，求货物装运到卡车中的最长时间。