如图所示，在离地面高H处以v₀=10m/s的速度竖直向上抛出一个可视为质点的小球，地面上有一长L=5m的小车，其前端M距离抛出点的正下方s=4m，小球抛出的同时，小车由静止开始向右做匀加速直线运动。已知小球落地时速度大小为20m/s，忽略空气阻力及小车的高度，重力加速度g取10m/s²。

（1）求小球从抛出到落到地面的时间t及抛出点离地面的高度H；

（2）为了让小车接住小球，试确定小车加速度a的取值范围。