汽车的自动泊车系统持续发展。如图所示为某次电动汽车自动泊车全景示意图。汽车按图示路线（半径为6m的圆弧与长为5m的直线构成）顺利停车。汽车与地面间的动摩擦因数为0.3（最大静摩擦力等于滑动摩擦力），重力加速度 ， 汽车可视为质点，下列说法正确的是（　　）

A、汽车在转弯过程中受到重力、支持力、摩擦力和向心力的作用

B、汽车在转弯过程中做匀变速曲线运动

C、汽车在转弯过程中的最大允许速度为

D、汽车在泊车过程中受到的摩擦力总是与运动方向相反