2016年8月，受台风“电母”影响，江苏多地暴雨，严重影响了道路交通安全．某高速公路同一直线车道上同向匀速行驶的轿车和货车，其速度大小分别为v₁=32m/s，v₂=20m/s，轿车在与货车距离x₀=16m时才发现前方有货车，若此时轿车只是立即刹车，则轿车要经过S=128m才停下来．两车可视为质点，求：