研究小车匀变速直线运动的实验装置如图（a）所示，其中斜面倾角θ可调，打点计时器的工作频率为50Hz，纸带上计数点的间距如图（b）所示，其中每相邻两点之间还有4个记录点未画出．

①部分实验步骤如下：

A．测量完毕，关闭电源，取出纸带．

B．接通电源，待打点计时器工作稳定后放开小车

C．将小车停靠在打点计时器附近，小车尾部与纸带相连．

D．把打点计时器固定在平板上，让纸带穿过限位孔

上述实验步骤的正确顺序是：．（用字母填写）

②图（b）中标出的相邻两计数点间的时间间隔T=s；

③计数点4对应的瞬时速度大小计算式为v₄=；

④为了充分利用记录数据，减小误差，小车加速度大小的计算式应为a=．