“黄帝部落运用能辨明方向的指南车在战鼓的激励下冲锋陷阵，最终打败蚩尤……”。文字所述是下列哪次战争（    ）

A、阪泉之战

B、涿鹿之战

C、鸣条之战

D、牧野之战