《天工开物》中记载了农业生产汲水装置——辘轳，如图甲。其由具有共同转动轴的大轮和小轮组成，可视为图乙所示的杠杆ABC，其中B为支点，A为阻力作用点。提水时，用力使大轮转动，小轮随之转动并缠绕井绳而提起水桶。