“上古穴居而野处，后世圣人易之以宫室，上栋下宇，以待风雨”。请问已经能够走出洞穴盖房定居的远古人类是（    ）

A、元谋人、北京人

B、北京人、山顶洞人

C、山顶洞人、河姆渡原始居民

D、半坡原始居民、河姆渡原始居民