汽车沿一平直公路以20米/秒的速度行驶，其正前方有一座山崖，当汽车经过某处时驾驶员鸣响喇叭，2秒后听到回声.若声音的传播速度是340米/秒，求驾驶员听到回声时汽车与山崖的距离？