下列关于物理学史说法正确的是（   ）

A、爱因斯坦提出了相对性原理光速不变原理

B、牛顿提出了太阳系行星运动三大定律

C、卡文迪许发现了万有引力定律

D、伽利略认为物体的运动需要力来维持